Tha FPV fibre optic air a dhol bho dheuchainn sònraichte gu ailtireachd drone a chaidh a dheasbad gu farsaing ann an ùine ghoirid, agus tha a’ mhòr-chuid de na chaidh a sgrìobhadh mu dheidhinn a’ mìneachadh an itealain. Is e glè bheag a mhìnicheas an fiber.
Sin a’ bheàrn a tha an stiùireadh seo a’ lìonadh. Tha e a’ còmhdach na th’ anns an t-siostam, carson a tha tether optigeach a’ dol an àite ceangal rèidio, dè a dh'fheumas an snàithleach fhèin a dhèanamh gus a bhith beò gun a bhith air a leòn gu luath, agus — a' chuid mar is trice air am fàgail a mach — ciod nach urrainn an ailtireachd so a dheanamh.
Freagairt Luath: Dè a th’ ann an drone FPV Fiber Optic
Is e drone a th ’ann an drone FPV fibre optic a bhios a’ cur bhidio agus a ’cumail smachd air dàta tro snàithleach optigeach tana fuilt a thig a-mach à spool fhad‘ s a bhios an itealan ag itealaich., an àite a bhith a’ sgaoileadh thairis air ceangal rèidio.
Tha ceithir rudan ga mhìneachadh:
- Teann corporra, chan e comharra. Tha an ceangal na shreath leantainneach de ghlainne eadar an gnìomhaiche agus an itealan.
- Tha am freumhag aon-chleachdadh. Bidh e a’ pàigheadh
a-mach mar a thèid an drone air adhart agus chan eilear ga fhaighinn air ais no air ais às deidh sin. - Tha an raon air a shuidheachadh le fad spool, chan ann le cumhachd sgaoilidh no loidhne seallaidh.
- Tha an snàithleach aon-mhodh neo-mhothachail air lùb, mar as trice G.657 roinn-seòrsa, oir feumaidh e a bhith beò tro radius lùbach gu math teann air spool beag.
Tha malairt dìreach: tha tether optigeach dìonach bho eadar-theachd rèidio agus chan urrainn dha a bhith air a shlaodadh, ach tha e ri chaitheamh, cugallach ann an dòighean sònraichte, agus air a chuingealachadh gu corporra leis an talamh air a bheil e a’ dol tarsainn.
Mar a tha siostam FPV Fiber Optic ag obair
Thoir air falbh an itealan agus tha siostam FPV fibre optic ann an ceithir pàirtean.
Deireadh an adhair. Bidh camara agus transceiver optigeach air an drone ag atharrachadh bhidio agus telemetry gu solas. Tha an crìoch seo air a chuingealachadh le cuideam - a h-uile gram de transceiver, spool agus snàithleach a 'tighinn a-mach às a' bhuidseit pàighidh agus ùine itealaich.
An snàithleach. Aon sreath de ghlainne còmhdaichte, gu h-àbhaisteach 245 µm ann an trast-thomhas iomlan no nas lugha, a’ ruith gu leantainneach bhon drone chun na talmhainn. Chan eil joints ann, gun luchd-ceangail, gun ath-chraolaidhean air a fhad.
An spool. Tha an snàithleach air a bhualadh air spool aotrom, mar as trice air a ghiùlan air an itealan, agus a’ pàigheadh
Deireadh na talmhainn. Bidh transceiver maidsidh ag atharrachadh solas air ais gu biadh bhidio agus sianal smachd airson taisbeanadh a’ ghnìomhaiche.
Leis gur e pìos glainne leantainneach a th’ anns a’ cheangal gun ìre rèidio an àite sam bith san t-seine, chan eil dad anns an t-slighe gu casg a chuir air, subh, no farpais le cumhachd chomharran. Tha an ceangal ann gu corporra no chan eil.
Is e an càileachd binary sin an tagradh gu lèir - agus, mar a tha an earrann chuingealachaidhean a’ mìneachadh, an trioblaid gu lèir.
Carson Fiber an àite Radio
Tha rèidio fhathast mar an àbhaist airson a’ mhòr-chuid de thagraidhean drone agus ag obair gu math anns a ’mhòr-chuid dhiubh. Tha fibre air a thaghadh far a bheil feartan rèidio sònraichte air an dì-cheadachadh.
Dìonachd eadar-theachd. Chan eil snàithleach optigeach a’ giùlan sgaoilidhean rèidio agus chan eil e a’ freagairt gin. Ann an àrainneachdan le dùmhlachd electromagnetically - sgìrean bailteil dùmhail, làraichean gnìomhachais le innealan troma, àiteachan le trafaic RF shàthaichte - chan eil buaidh air ceangal optigeach le cumhachan a bhios a’ lughdachadh no a ’briseadh rèidio.
Bandwidth agus latency. Bidh slighe optigeach sònraichte a’ giùlan dàta bhidio agus mothachaidh àrd-mhìneachaidh le latency air a riaghladh gu bunaiteach le dàil iomadachaidh seach le pròtacal os cionn no connspaid le luchd-cleachdaidh eile den aon speactram..
Gun sgaoileadh. Bidh inneal-sgaoilidh rèidio ag ainmeachadh a shuidheachadh fhèin. Chan eil tether fiber a’ radiate, a tha cudromach ann an co-theacsan far a bheil sgaoilidhean fhèin neo-mhiannach.
Obrachadh far nach urrainn rèidio ruighinn. Tunailean fon talamh, mèinnean, pìoban, Bidh structaran daingnichte agus àrainneachdan dìon eile a’ cur bacadh air sgaoileadh rèidio gu tur. Chan eil an cnap-starra a’ toirt buaidh air tether optigeach leis gu bheil e a’ dol troimhe gu corporra.
Raon air a sgaradh bhon loidhne seallaidh. Tha raon rèidio an urra ri cumhachd sgaoilidh, geoimeatraidh antenna agus talamh. Tha raon tether optigeach an urra ri dè an ìre de fiber a tha air an spool.
Chan eil gin de na buannachdan sin saor. Thèid gach fear a cheannach leis na cuingeadan a tha air am mìneachadh an ath rud.
Na crìochan Chan eil duine a 'bruidhinn mu dheidhinn
Tha cha mhòr a h-uile tuairisgeul foillsichte de fibre optic FPV liosta de bhuannachdan. Is e soidhne rabhaidh a tha sin, oir tha fìor eas-bhuannachdan aig an ailtireachd seo agus air an deagh thuigsinn, agus tha neach sam bith a tha ga mheas airidh air an cluinntinn roimhe seach às a dhèidh.
Bidh an snàithleach a 'briseadh.
Is e glainne a th’ ann, timcheall air cairteal de mhìleatair de thighead a’ toirt a-steach a chòmhdach. Snag e air meur, sreang, oisean de bhalla, no oir biorach air an raon-adhair fhèin agus tha an ceangal air falbh sa bhad. Chan eil modh truaillidh ann agus chan eil ath-cheangal ann - tha tether briste na itealan crìochnachaidh.
Is e stuth fìor-ghlan a th 'ann.
Bidh an snàithleach a’ pàigheadh
Bidh talamh a 'suidheachadh an fhìor raon, chan e an spool.
Bidh an tether a’ leantainn slighe an drone. Bacaidhean, bidh atharrachadh geur air stiùireadh agus dùblachadh air ais uile a’ cruthachadh puingean snag agus sgrìobadh. Ge bith dè an fhaid a tha air a chrùnadh air an spool, tha e teòiridheach as àirde, chan ann mar a cheadaicheas àrainneachd sgiobalta.
Tha casg air gluasad.
Tionndaidhean teann, tha cunnart ann gum bi an itealan a’ dol tarsainn no a’ salachadh an t-snàithleach fhèin a thionndadh air ais agus orbiting. Bidh an tether a’ sparradh smachd itealaich nach eil aig drone a tha ag itealaich gu saor.
Tha crìoch astair aig pàigheadh
Chan urrainn dha fibre a leigeil ma sgaoil cho luath mus èirich teannachadh chun ìre briste. Tha luathachadh ionnsaigheach na fhìor mhodh teip, agus seo far a bheil càileachd spool a 'sgaradh bho phrìs spool.
Bidh cuideam a 'gearradh gu seasmhachd.
Tha an spool agus an fiber air an giùlan. Bidh an tomad sin a’ gluasad bataraidh no uallach pàighidh, agus tha spool nas fhaide a’ ciallachadh itealan nas truime agus ùine itealaich nas giorra - tha buannachd an raoin gu ìre a’ cur dheth.
Bidh freumhag a chaidh a chaitheamh a’ fuireach far a bheil e a’ tighinn air tìr.
Tha cilemeatairean de fhilament glainne air fhàgail air feadh an raon obrachaidh às deidh gach turas-adhair. Chan eil e bith-ruigsinneach, agus ann an àiteachas, suidheachaidhean àrainneachdail agus sluaigh tha seo na dhragh dligheach seach a bhith teicnigeach.
Chan eil ceanglaichean cleachdadh aon-ùine a’ freagairt air obair ath-aithris.
Airson gnàthachadh, ath-sgrùdadh, is e siostam rèidio no uèirleas ath-chleachdadh cha mhòr an-còmhnaidh am freagairt innleadaireachd is eaconamach as fheàrr.
Leugh còmhla, tha iad sin a’ mìneachadh cò às a tha an ailtireachd: miseanan far nach urrainn dha rèidio obrachadh, far a bheil luach aon itealan soirbheachail nas àirde na cosgais an t-snàithleach a chaidh a chosg air, agus far a bheilear a’ tuigsinn na h-àrainneachd obrachaidh ro-làimh.
Dè a tha a 'dèanamh an fiber eadar-dhealaichte
Chan eil ceangal fiber optic FPV a 'cleachdadh snàithleach telecom àbhaisteach. Tha na riatanasan optigeach gun samhail; chan eil an fheadhainn meacanaigeach agus geoimeatrach.
Bend neo-mhothachadh.
Leòn air spool dlùth, tha an snàithleach na shuidhe aig radius gu math teann thairis air a h-uile tionndadh den phasgan - fada nas teinne na rud sam bith ann an stàladh lìonra àbhaisteach. Bidh snàithleach aon-mhodh àbhaisteach a’ call solas aig na radii sin. Tha an roinn G.657 ann gu sònraichte airson seo, le A1 agus A2 a’ tabhann radii lùb dealbhaidh as ìsle agus B3 nas teann fhathast. Bidh an ìre a dh’ fheumas tagradh an urra ris an fhìor gheoimeatraidh lùbach, agus tha a mhalairt fhèin aig a’ cho-dhùnadh sin - tha sinn a’ còmhdach a’ choimeas gu mionaideach ann anG.657.a1 vs g.657.a2, agus am bun-phrionnsabal ann anmolaidhean riatanach air radius lùb fiber.
Trast-thomhas còmhdach.
Tha an glainne an-còmhnaidh 125 µm, ach chan eil an còmhdach dìon timcheall air stèidhichte. Bidh còmhdach nas lugha a 'cur barrachd fhaid air an aon spool agus a' lùghdachadh cuideam pacaid, aig cosgais còmhdach dìon nas taine agus giùlan làimhseachaidh is splicing eadar-dhealaichte. Air itealan le cuideam cuibhrichte tha seo na fhìor chaochladair dealbhaidh, chan e mion-fhiosrachadh.
Giùlan meacanaigeach fo phàigheadh
Is e seo am pàirt as trice a tha mì-thuigsinn. Bidh ìre lùb a’ riaghladh coileanadh optigeach fhad ‘s a tha e a’ lùbadh - chan eil e a ’dearbhadh a bheil an snàithleach fhathast gun a bhith air a leòn fo theannachadh aig astar. Giùlan tensile, tha strì an aghaidh sgìths agus ionracas còmhdach air an suidheachadh leis a’ phròiseas còmhdachaidh agus tarraing, chan ann leis an t-sònrachadh G.657. Faodaidh dà spool a’ cleachdadh an aon ìre snàithleach coileanadh gu tur eadar-dhealaichte ma thèid an leòn gu eadar-dhealaichte.
Togail spool.
Modh lùbach (a-staigh no a-muigh), stuth spool agus cuideam, agus smachd teannachaidh pàighidh a-mach a bheil an snàithleach a’ tighinn dheth gu glan. Chan e ceangal obrach a th’ ann an snàithleach air a dheagh shònrachadh air spool air a dhroch thogail. Seo far an tàinig a’ mhòr-chuid de fhàilligidhean làraich, agus cha mhòr nach eil e a-riamh mar a bhios coimeas duilleag sònrachaidh a’ sgrùdadh.
Am pàtran thairis air na ceithir: Is e ìre fiber an cuir a-steach a bhios daoine a’ dèanamh coimeas, agus is ann ainneamh a tha an caochladair a 'co-dhùnadh a' bhuil.
Far a bheilear a’ cleachdadh FPV Fiber Optic
Nota air mar a tha an earrann seo sgrìobhte. Bidh sinn a 'toirt seachad fiber; chan eil sinn anns an t-seòmar nuair a thèid a chleachdadh, agus chan eil sinn a 'faighneachd do luchd-ceannaich dè a nì iad leis. Tha na leanas na thuairisgeul air far a bheilear ag aithris gun tèid an teicneòlas seo a chleachdadh, chan e tagradh mu ar teachdaichean fhèin.
Freagairt èiginn agus tubaist. Bun-structair air a mhilleadh, gu tric chan eil structaran air tuiteam agus àrainneachdan às deidh mòr-thubaist a’ ciallachadh bun-structar rèidio so-chleachdadh agus speactram neo-earbsach. Tha ceangal optigeach tethered a’ toirt seachad seanail àrd-leathann sealach nach eil an urra ri gin dheth.
Sgrùdadh fon talamh agus àite cuibhrichte. Tunailean, mèinnean, sàibhearan, bidh pìoban agus structaran gnìomhachais daingnichte a’ cur bacadh air sgaoileadh rèidio. Bidh tether optigeach a ‘dol gu corporra tron
Lorg agus teasairginn. Cruth-tìre iomallach, droch fhaicsinneachd agus gun chòmhdach lìonra. Tha tether a’ gealltainn gum bi an ceangal bhidio fad aon sortie a dh’ aindeoin suidheachadh na h-àrainneachd.
Sgrùdadh gnìomhachais agus bun-structair. Goilearan, similearan, tancaichean stòraidh, drochaid fon talamh, structaran far-tìre. Àrainneachdan a tha fuaimneach le dealan, dùinte gu corporra, no an dà chuid.
Sgaoileadh lìonra sealach agus ceangal làraich. A’ stèidheachadh ceangal obrach gu sgiobalta far nach eil bun-structar maireannach ann agus nach urrainnear a bhith an urra ri speactram.
Rannsachadh agus ionnsramaid. Iarrtasan a dh’ fheumas leud-bann àrd, ìosal-latency, telemetry gun eadar-theachd bho àrd-ùrlar gluasadach.
Iarrtas co-cheangailte ri dìon. Tha pàirt chudromach den fhàs o chionn ghoirid san roinn seo a’ tighinn bho sholarachadh co-cheangailte ri dìon, agus bhiodh e mearachdach innseadh a chaochladh. Is e an adhbhar an aon dìonachd eadar-theachd a chaidh a mhìneachadh na bu thràithe: chan eil ceangal optigeach a’ giùlan sgaoilidhean rèidio sam bith agus chan eil buaidh aig farpais electromagnetic air. Tha sinn mothachail air seo oir tha e a’ mìneachadh carson a dh’ fhàs iarrtas airson an snàithleach seo cho luath, chan ann a chionn 's gu bheil sinn a' suidheachadh stuth air a shon. Tha an raon foillsichte againn a’ còmhdach coileanadh stuthan agus cleachdadh conaltraidh gnìomhachais agus achaidh a tha a’ gèilleadh ri às-mhalairt, agus chan eil sinn a 'toirt seachad stiùireadh air cleachdadh obrachaidh.
Ma tha thu a 'togail aon thu fhèin
Chan e sgiobaidhean solair a th’ ann an cuibhreann brìoghmhor de na daoine a tha a’ rannsachadh a’ chuspair seo - tha iad nan luchd-dèanaidh agus nan integradairean beaga a’ feuchainn ri ceangal obrach a thogail.. Tha an deasbad a tha ri fhaotainn dhaibh sgapte thairis air fòraman agus bhidio, agus cha mhòr nach eil gin dheth a’ dèiligeadh ris an t-snàithleach fhèin. Seo an taobh stuthan.
Dìreach na tha a dhìth ort
- Snàithleach aon-mhodh neo-mhothachail Bend, Roinn G.657 - chan e fiber paiste telecom àbhaisteach
- Leòn spool airson pàigheadh
a-mach fo smachd, a rèir buidseat cuideam an itealain agad - Optical transceivers aig gach ceann, air a mhaidseadh ris an tonn-tonn agus an cruth bhidio agad
- Crìochnachadh no splicing aig an dà cheann fiber, a dh’ fheumas innealan chan eil seilbh aig a’ mhòr-chuid de luchd-cur-seachad
Trì mearachdan a tha a’ toirt cunntas air a’ mhòr-chuid de fhàilligidhean
1. A’ taghadh an ìre a rèir ainm an àite le geoimeatraidh. Tomhais an fhìor radius air am bi an snàithleach na shuidhe air do spool, an uairsin tagh an ìre a tha ga cheadachadh. Chan eil a bhith a’ ceannach an t-snàithleach aig an ìre as teann a tha ri fhaighinn a’ dèanamh dìoladh airson spool a tha a’ sparradh an snàithleach fo a chrìoch dealbhaidh.
2. A 'làimhseachadh an spool mar ghobhar. Chan e àite a th’ ann airson freumhag a stòradh, tha e na inneal a dh'fheumas a leigeil ma sgaoil fo smachd. Bidh spool air a leòn le làimh le teannachadh neo-chòmhnard no sreathan tarsainn a’ snìomh air pàigheadh, agus is e seo an aon adhbhar as cumanta airson ciad itealan a’ tighinn gu crìch tràth. Tha mar a tha am paca air a dhochann cho cudromach ris na tha air a bhualadh air.
3. A 'seachnadh teannachadh pàighidh. Bidh snàithleach a dh ’fhuasgladh nas luaithe na am pasgan a’ leigeil ma sgaoil brisidh e. Dèan deuchainn air pàigheadh
Aon dùil onarach. Tha e duilich a bhith a’ lorg snàithleach lom ann am meudan beaga - mar as trice bidh an stuth seo air a thoirt a-mach agus air a reic gu ìre mhòr, agus tha na h-àireamhan òrduigh as ìsle a’ nochdadh sin. Ma tha feum agad air beagan cheudan mheatairean airson prototype, an dùil a bhith ag obair tro neach-cuairteachaidh no co-chruinneachadh ro-lot seach a bhith a’ ceannach gu dìreach bho neach-dèanamh fiber.
