ოპტიკურ-ბოჭკოვანი FPV ძალიან მოკლე დროში გადავიდა ნიშური ექსპერიმენტიდან ფართოდ განხილულ დრონის არქიტექტურაზე., და უმეტესობა, რაც დაწერილია ამის შესახებ, ხსნის თვითმფრინავს. ძალიან ცოტა ხსნის ბოჭკოს.
ეს არის უფსკრული, რომელიც ავსებს ამ სახელმძღვანელოს. ის მოიცავს რა არის სისტემა, რატომ ცვლის ოპტიკური ტეტერი რადიოკავშირს, რა უნდა გააკეთოს თავად ბოჭკომ, რომ გადარჩეს სიჩქარით გახსნისას, და - ჩვეულებრივ გამოტოვებული ნაწილი - რასაც ეს არქიტექტურა არ შეუძლია.
სწრაფი პასუხი: რა არის ოპტიკურ-ბოჭკოვანი FPV დრონი
ოპტიკურ-ბოჭკოვანი FPV დრონი არის დრონი, რომელიც აგზავნის ვიდეოს და აკონტროლებს მონაცემებს თმით თხელი ოპტიკური ბოჭკოს მეშვეობით, რომელიც იხსნება კოჭიდან თვითმფრინავის ფრენისას., რადიო ბმულით გადაცემის ნაცვლად.
ოთხი რამ განსაზღვრავს მას:
- ფიზიკური შეკვრა, არა სიგნალი. ბმული არის შუშის უწყვეტი ღერი ოპერატორსა და თვითმფრინავს შორის.
- ბოჭკოვანი არის ერთჯერადი გამოყენების. ის იხდის თვითმფრინავის წინსვლისას და არ არის აღდგენილი ან გადახვევის შემდეგ.
- დიაპაზონი დგინდება კოჭის სიგრძის მიხედვით, არა გადამცემის სიმძლავრით ან ხედვის ხაზით.
- ბოჭკოვანი არის მოხვევისადმი მგრძნობიარე ერთრეჟიმიანი, როგორც წესი, G.657 კატეგორია, რადგან მას უწევს გადარჩენა ძალიან მჭიდრო გრაგნილის რადიუსში პატარა კოჭზე.
ვაჭრობა მარტივია: ოპტიკური შეერთება იმუნურია რადიო ჩარევის მიმართ და მისი დაბლოკვა შეუძლებელია, მაგრამ მოხმარებადია, მყიფე კონკრეტული გზებით, და ფიზიკურად შეზღუდული იმ რელიეფით, რომელსაც ის კვეთს.
როგორ მუშაობს ოპტიკურ-ბოჭკოვანი FPV სისტემა
ჩამოიშორეთ თვითმფრინავი და ოპტიკურ-ბოჭკოვანი FPV სისტემა ოთხი კომპონენტისგან შედგება.
საჰაერო დასასრული. დრონის კამერა და ოპტიკური გადამცემი ვიდეოს და ტელემეტრიას სინათლედ გარდაქმნის. ეს ბოლო წონით შეზღუდულია - გადამცემის ყოველი გრამი, კოჭა და ბოჭკოვანი გამოდის დატვირთვისა და ფრენის დროის ბიუჯეტიდან.
ბოჭკოვანი. დაფარული მინის ერთი ღერი, როგორც წესი 245 μm საერთო დიამეტრით ან ნაკლები, უწყვეტად გაშვებული დრონიდან მიწამდე. სახსრები არ არის, არ არის კონექტორები, არ არის გამეორებები მის სიგრძეზე.
კოჭა. ბოჭკო დახვეულია მსუბუქ კოჭზე, ჩვეულებრივ ატარებენ თვითმფრინავს, და იხდის თანხას, როცა დრონი გაფრინდება გაშვების წერტილიდან. კოჭის დიზაინი იმაზე მეტს მუშაობს, ვიდრე აღწერილობების უმეტესობა აღიარებს: ის არეგულირებს რამდენად შეუფერხებლად გამოიყოფა ბოჭკო, რამდენ დაძაბულობას განიცდის ბოჭკო განტვირთვისას, და შეიძლება თუ არა შეკვრა ისე მჭიდროდ დახვეული, რომ საერთოდ მოერგოს თვითმფრინავს.
მიწის დასასრული. შესატყვისი გადამცემი აქცევს შუქს ისევ ვიდეოს წყაროდ და საკონტროლო არხად ოპერატორის ჩვენებისთვის.
იმის გამო, რომ რგოლი არის უწყვეტი მინის ნაჭერი, რომელსაც არ აქვს რადიო სცენა ჯაჭვში, ჩაჭრის გზაზე არაფერია, ჯემი, ან შეჯიბრი სიგნალის სიმძლავრით. ბმული ან ფიზიკურად არსებობს ან არა.
ეს ორობითი ხარისხი არის მთელი მიმართვა - და, როგორც შეზღუდვების განყოფილება განმარტავს, მთელი პრობლემა.
რატომ ბოჭკოვანი რადიოს ნაცვლად
რადიო რჩება ნაგულისხმევად უპილოტო აპლიკაციების უმეტესობისთვის და კარგად მუშაობს მათ უმეტესობაში. ბოჭკოვანი არჩეულია იქ, სადაც კონკრეტული რადიო მახასიათებლები ხდება დისკვალიფიკაციით.
ჩარევის იმუნიტეტი. ოპტიკური ბოჭკო არ ატარებს რადიოს და არ რეაგირებს არცერთზე. ელექტრომაგნიტურ გადატვირთულ გარემოში - მკვრივი ურბანული ტერიტორიები, სამრეწველო ობიექტები მძიმე ტექნიკით, მდებარეობები გაჯერებული RF ტრაფიკით - ოპტიკურ ბმულზე გავლენას არ ახდენს პირობები, რომლებიც ამცირებენ ან არღვევენ რადიოს.
გამტარუნარიანობა და შეყოვნება. გამოყოფილი ოპტიკური ბილიკი ატარებს მაღალი გარჩევადობის ვიდეოს და სენსორულ მონაცემებს ლატენტურობით, რომელიც ძირითადად რეგულირდება გავრცელების შეფერხებით და არა პროტოკოლის ზედნადებით ან იმავე სპექტრის სხვა მომხმარებლებთან კამათით..
არ არის გამონაბოლქვი. რადიო გადამცემი აცხადებს საკუთარ პოზიციას. ბოჭკოვანი კავშირი არ ასხივებს, რაც მნიშვნელოვანია იმ კონტექსტში, სადაც თავად ემისია არასასურველია.
ოპერაცია, სადაც რადიო ვერ აღწევს. მიწისქვეშა გვირაბები, მაღაროები, მილსადენები, გამაგრებული სტრუქტურები და სხვა დაცულ გარემოში მთლიანად ბლოკავს რადიოს გავრცელებას. ოპტიკურ მიჯაჭვულს არ აქვს დაბრკოლება, რადგან ის ფიზიკურად გადის მასში.
დიაპაზონი გამორთულია მხედველობის ხაზისგან. რადიოს დიაპაზონი დამოკიდებულია გადამცემის სიმძლავრეზე, ანტენის გეომეტრია და რელიეფი. ოპტიკური შეერთების დიაპაზონი დამოკიდებულია იმაზე, თუ რამდენი ბოჭკოვანია კოჭაზე.
არცერთი ეს უპირატესობა არ არის უფასო. თითოეული შეძენილია შემდეგში აღწერილი შეზღუდვებით.
შეზღუდვები, რაზეც არავინ საუბრობს
ოპტიკურ-ბოჭკოვანი FPV-ის თითქმის ყველა გამოქვეყნებული აღწერა არის უპირატესობების ჩამონათვალი. ეს გამაფრთხილებელი ნიშანია, რადგან ამ არქიტექტურას აქვს რეალური და კარგად გააზრებული ნაკლოვანებები, და ვინც ამას აფასებს, იმსახურებს მათ მოსმენას მანამდე და არა შემდეგ.
ბოჭკო იშლება.
ეს არის მინა, დაახლოებით მეოთხედი მილიმეტრის სისქის, მისი საფარის ჩათვლით. დაჭერით ტოტზე, მავთული, კედლის კუთხე, ან მკვეთრი კიდე თავად თვითმფრინავის ჩარჩოზე და ბმული მყისიერად გაქრება. არ არის დეგრადირებული რეჟიმი და არ არის ხელახალი დაკავშირება - გატეხილი სამაგრი არის შეწყვეტილი ფრენა.
ეს არის სუფთა სახარჯო მასალა.
ბოჭკო იხდის დრონის წინსვლისას და არ არის აღდგენილი. ყოველი ფრენა მთელ თავის კოჭას ხარჯავს. ეს არის ფრენის მასალის ღირებულება, რომელიც რადიო სისტემებს უბრალოდ არ აქვთ.
რელიეფი ადგენს რეალურ დიაპაზონს, არა კოჭა.
მიჯაჭვული მიჰყვება დრონის გზას. დაბრკოლებები, მიმართულების მკვეთრი ცვლილებები და უკან გაორმაგება ქმნის აბრაზიულ წერტილებს. რა სიგრძეც არ უნდა იყოს დახვეული კოჭზე, ეს არის თეორიული მაქსიმუმი, არა ის, რისი საშუალებას რეალურად მისცემს არეულ გარემოს.
მანევრი შეზღუდულია.
მჭიდრო მოხვევები, უკუქცევები და ორბიტაზე ტრიალი ყველა საფრთხეს უქმნის თვითმფრინავის გადაკვეთას ან დაბინძურებას საკუთარ ბოჭკოზე. მიჯაჭვული აწესებს ფრენის დისციპლინას, რომელიც თავისუფლად მფრინავ თვითმფრინავს არ გააჩნია.
გადახდას აქვს სიჩქარის ლიმიტი.
ბოჭკოვანი მხოლოდ ასე სწრაფად განიტვირთება, სანამ დაძაბულობა გატეხვის დონემდე მოიმატებს. აგრესიული აჩქარება არის ჭეშმარიტი წარუმატებლობის რეჟიმი, და ეს არის სადაც კოჭის ხარისხი განასხვავებს კოჭის ფასს.
წონა ამცირებს გამძლეობას.
კოჭა და ბოჭკოვანი ტარდება. ეს მასა ანაცვლებს ბატარეას ან დატვირთვას, და გრძელი კოჭა ნიშნავს უფრო მძიმე თვითმფრინავს და უფრო მოკლე ფრენის დროს - დიაპაზონის მომატება ნაწილობრივ თვითგაუქმებულია.
დახარჯული ბოჭკოვანი რჩება იქ, სადაც იშლება.
ყოველი ფრენის შემდეგ საოპერაციო ზონაში რჩება კილომეტრიანი მინის ძაფი. ეს არ არის ბიოდეგრადირებადი, და სოფლის მეურნეობაში, გარემოსდაცვითი და დასახლებული პუნქტები ეს უფრო ლეგიტიმური შეშფოთებაა, ვიდრე ტექნიკური მხარე.
ერთჯერადი ბმულები არ შეესაბამება განმეორებით სამუშაოს.
რუტინისთვის, განმეორებითი შემოწმება, მრავალჯერადი გამოყენების რადიო ან სადენიანი სისტემა თითქმის ყოველთვის უკეთესი საინჟინრო და ეკონომიკური პასუხია.
წაიკითხეთ ერთად, ეს განსაზღვრავს სად ეკუთვნის არქიტექტურა: მისიები, სადაც რადიო ნამდვილად ვერ მუშაობს, სადაც ერთი წარმატებული ფრენის ღირებულება აღემატება მასზე დახარჯული ბოჭკოს ღირებულებას, და სადაც საოპერაციო გარემო წინასწარ არის გაგებული.
რა ხდის ბოჭკოს განსხვავებულს
ოპტიკურ-ბოჭკოვანი FPV ბმული არ იყენებს ჩვეულებრივ ტელეკომის ბოჭკოს. ოპტიკური მოთხოვნები შეუმჩნეველია; მექანიკური და გეომეტრიული არ არის.
მოხრილი უგრძნობლობა.
ჭრილობა კომპაქტურ კოჭაზე, ბოჭკო ზის ძალიან მჭიდრო რადიუსზე პაკეტის ყოველი შემობრუნების გასწვრივ - ბევრად უფრო მჭიდრო ვიდრე ნებისმიერი ჩვეულებრივი ქსელის ინსტალაცია. სტანდარტული ერთრეჟიმიანი ბოჭკო კარგავს სინათლეს ამ რადიუსებზე. G.657 კატეგორია სპეციალურად ამისთვის არსებობს, A1 და A2-ით, რომლებიც გვთავაზობენ განსხვავებული მინიმალური დიზაინის მოსახვევის რადიუსებს და B3 უფრო მჭიდროდ. რომელი კლასი სჭირდება აპლიკაციას, დამოკიდებულია რეალურ გრაგნილ გეომეტრიაზე, და ამ გადაწყვეტილებას აქვს საკუთარი კომპრომისები - ჩვენ დეტალურად განვიხილავთ შედარებასG.657.a1 vs g.657.a2, და ძირითადი პრინციპიაუცილებელი რჩევები ბოჭკოების მოსახვევის რადიუსზე.
საფარის დიამეტრი.
ჭიქა ყოველთვის 125 მმ, მაგრამ მის გარშემო დამცავი საფარი არ ფიქსირდება. შემცირებული საფარი უფრო მეტ სიგრძეს აყენებს იმავე კოჭას და ამცირებს შეფუთვის წონას, უფრო თხელი დამცავი ფენისა და განსხვავებული დამუშავებისა და შეჯვარების ქცევის ფასად. წონით შეზღუდულ თვითმფრინავზე ეს არის რეალური დიზაინის ცვლადი, არა დეტალი.
მექანიკური ქცევა ანაზღაურების პირობებში.
ეს ის ნაწილია, რომელსაც ყველაზე ხშირად არასწორად ესმით. დახრის ხარისხი არეგულირებს ოპტიკურ შესრულებას მოხრის დროს - ეს არ განსაზღვრავს, გადარჩება თუ არა ბოჭკოვანი დაჭიმვისას სიჩქარის დაძაბვისას. დაძაბულობის ქცევა, დაღლილობის წინააღმდეგობა და საფარის მთლიანობა განისაზღვრება საფარით და ნახაზის პროცესით, არა G.657 აღნიშვნით. ორი კოჭა იდენტური ბოჭკოვანი კლასის გამოყენებით შეიძლება სრულიად განსხვავებულად იმუშაოს, თუ განსხვავებულად დაიჭრა.
კოჭის მშენებლობა.
გრაგნილის მეთოდი (შიდა თუ გარე), კოჭის მასალა და წონა, და გადახდის დაძაბულობის კონტროლი განსაზღვრავს თუ არა ბოჭკო სუფთად. კარგად განსაზღვრული ბოჭკო ცუდად აშენებულ კოჭაზე არ არის სამუშაო ბმული. სწორედ აქ წარმოიქმნება საველე წარუმატებლობის უმეტესობა, და ეს თითქმის არასოდეს არის ის, რასაც სპეციფიკაციების ფურცლის შედარება განიხილავს.
ნიმუში ოთხივეზე: ბოჭკოვანი კლასი არის შემავალი ხალხის შედარება, and it is rarely the variable that decides the outcome.
Where Fiber Optic FPV Is Used
A note on how this section is written. We supply fiber; we are not in the room when it is deployed, and we do not ask buyers what they do with it. What follows is a description of where this technology is reported to be used, not a claim about our own customers.
Emergency and disaster response. Damaged infrastructure, collapsed structures and post-disaster environments often mean no usable radio infrastructure and unreliable spectrum. A tethered optical link provides a temporary high-bandwidth channel that does not depend on any of it.
Underground and confined-space inspection. Tunnels, მაღაროები, sewers, pipelines and reinforced industrial structures block radio propagation. An optical tether passes physically through the obstruction, და ეს არის ერთ-ერთი ყველაზე ნათელი შემთხვევა, როდესაც ბოჭკოვანი არ არის მხოლოდ უკეთესი, არამედ აუცილებელი.
ძებნა და გადარჩენა. დისტანციური რელიეფი, ცუდი ხილვადობა და ქსელის დაფარვის გარეშე. Tether უზრუნველყოფს ვიდეო ბმულის გარანტიას ერთი გაფრენის ხანგრძლივობისთვის, მიუხედავად გარემო პირობებისა.
სამრეწველო და ინფრასტრუქტურის ინსპექტირება. ქვაბები, საკვამურები, შენახვის ტანკები, ხიდის ქვედა მხარეები, ოფშორული სტრუქტურები. გარემო, რომელიც ელექტრულად ხმაურიანია, ფიზიკურად ჩაკეტილი, ან ორივე.
ქსელის დროებითი გაშვება და საველე დაკავშირება. სამუშაო რგოლის სწრაფად დამყარება იქ, სადაც მუდმივი ინფრასტრუქტურა არ არსებობს და სპექტრზე დაყრდნობა შეუძლებელია.
კვლევა და აპარატურა. აპლიკაციები, რომლებიც საჭიროებენ მაღალი გამტარუნარიანობას, დაბალი ლატენტურობა, ჩარევის გარეშე ტელემეტრია მოძრავი პლატფორმიდან.
დაცვასთან დაკავშირებული მოთხოვნა. ამ კატეგორიის ბოლო ზრდის მნიშვნელოვანი ნაწილი თავდაცვის სფეროს შესყიდვებზე მოდის, და სხვაგვარად განცხადება არაზუსტი იქნება. მიზეზი არის იგივე ჩარევის იმუნიტეტი, რომელიც ადრე იყო აღწერილი: ოპტიკური ბმული არ ატარებს რადიოს ემისიას და მასზე არ მოქმედებს ელექტრომაგნიტური შეჯიბრი. ჩვენ აღვნიშნავთ ამას, რადგან ის განმარტავს, თუ რატომ გაიზარდა მოთხოვნა ამ ბოჭკოზე ასე სწრაფად, არა იმიტომ, რომ ჩვენ ვდებთ მასალებს. ჩვენი გამოქვეყნებული ფარგლები მოიცავს მატერიალურ შესრულებას და ექსპორტის შესაბამის სამრეწველო და საველე კომუნიკაციის გამოყენებას, და ჩვენ არ ვაძლევთ მითითებებს ოპერატიული განლაგების შესახებ.
თუ შენ თვითონ აშენებ
ადამიანების მნიშვნელოვანი წილი, რომლებიც იკვლევენ ამ თემას, არ არიან შესყიდვების გუნდები - ისინი არიან შემქმნელები და მცირე ინტეგრატორები, რომლებიც ცდილობენ შექმნან სამუშაო კავშირი. მათთვის ხელმისაწვდომი დისკუსია მიმოფანტულია ფორუმებსა და ვიდეოებში, და თითქმის არცერთი მათგანი არ ეხება თავად ბოჭკოს. აქ არის მატერიალური მხარე.
რაც რეალურად გჭირდება
- მოსახვევისადმი მგრძნობიარე ერთრეჟიმიანი ბოჭკო, G.657 კატეგორია - არა სტანდარტული ტელეკომის პაჩი ბოჭკო
- კოჭის ჭრილობა კონტროლირებადი ანაზღაურებისთვის, შეესაბამება თქვენი თვითმფრინავის წონას
- ოპტიკური გადამცემები ორივე ბოლოში, შეესაბამება თქვენს ტალღის სიგრძეს და ვიდეო ფორმატს
- შეწყვეტა ან შერწყმა ბოჭკოს ორივე ბოლოზე, რომელიც საჭიროებს ხელსაწყოებს ჰობისტების უმეტესობას არ ფლობს
სამი შეცდომა, რომლებიც უმეტეს წარუმატებლობას იწვევს
1. კლასების არჩევა გეომეტრიის ნაცვლად სახელით. გაზომეთ რეალური რადიუსი, რომელზეც ბოჭკო დაჯდება თქვენს კოჭაზე, შემდეგ შეარჩიეთ ხარისხი, რომელიც ამის საშუალებას იძლევა. ყველაზე მჭიდროდ შეფასებული ბოჭკოს ყიდვა არ ანაზღაურებს კოჭას, რომელიც აიძულებს ბოჭკოს კონსტრუქციული ლიმიტის ქვემოთ..
2. კოჭის დამუშავება, როგორც კონტეინერი. ეს არ არის ბოჭკოს შესანახი ადგილი, ეს არის მექანიზმი, რომელმაც უნდა გაათავისუფლოს იგი კონტროლის ქვეშ. ხელით დახვეული კოჭა არათანაბარი დაჭიმვით ან გადაჯვარედინებული ფენებით აფერხებს გადახდას, და ეს არის პირველი ფრენის ადრე დამთავრების ერთადერთი ყველაზე გავრცელებული მიზეზი. როგორ არის შეფუთული შეფუთვა, ისეთივე მნიშვნელობა აქვს, რამდენადაც მასზე დახვეული.
3. ანაზღაურების დაძაბულობის იგნორირება. ბოჭკო, რომელიც უფრო სწრაფად იხსნება, ვიდრე შეფუთვას შეუძლია მისი გათავისუფლება, გატყდება. გაფრენამდე შეამოწმეთ გადახდა ადგილზე თქვენი დანიშნულების სიჩქარის პროფილით. თუ ის სკამზე გაიჭედება, ის აუცილებლად ჰაერში გაიჭედება.
ერთი გულწრფელი მოლოდინი. შიშველი ბოჭკოების მცირე რაოდენობით მოპოვება რთულია - ეს მასალა ჩვეულებრივ იწარმოება და იყიდება ნაყარად, და მინიმალური შეკვეთის რაოდენობა ასახავს ამას. თუ პროტოტიპისთვის რამდენიმე ასეული მეტრი გჭირდებათ, ველით მუშაობას დისტრიბუტორის ან წინასწარ ჭრილობის ასამბლეის მეშვეობით, ვიდრე პირდაპირ ბოჭკოების მწარმოებლისგან ყიდვა.
