Fiber optic FPV e tlohile tekong ea niche ho ea mohahong oa drone oo ho buuoang ka oona ka nako e khutšoanyane haholo., ’me boholo ba se ngotsoeng ka eona se hlalosa sefofane. Hanyenyane haholo e hlalosa fiber.
Ke sekheo seo tataiso ena e se tlatsang. E akaretsa seo tsamaiso e leng sona, hobaneng tether ea optical e nka sebaka sa sehokelo sa seea-le-moea, seo khoele ka boeona e tlamehang ho se etsa ho phela ho sa tsohe maqeba ka lebelo, le - karolo eo hangata e siiloeng - seo moaho ona o ke keng oa se etsa.
Karabo e Potlakileng: Seo Fiber Optic FPV Drone e leng sona
Fiber optic FPV Drone ke drone e romellang video le ho laola data ka fiber e tšesaane e tšesaane e tsoang ho spool ha sefofane se fofa., sebakeng sa ho fetisa sehokelo sa radio.
Lintho tse 'nè li e hlalosa:
- Tether ea 'mele, eseng sesupo. Khokahano ke mohala o tsoelang pele oa khalase pakeng tsa opareitara le sefofane.
- Fiber e sebelisoa hang feela. E ea lefa ha drone e ntse e tsoela pele 'me ha e fumanehe kapa e tsosolosoa ka mor'a moo.
- Range e behiloe ka bolelele ba spool, eseng ka matla a transmitter kapa mola oa pono.
- Fiber ke mokhoa o le mong o kobehang, hangata sehlopha sa G.657, hobane e tlameha ho phela sebakeng se thata haholo se matsoelintsoeke holim'a spool e nyane.
Khoebo e otlolohile: tether ea optical ha e na tšitiso ea seea-le-moea 'me e ke ke ea thijoa, empa ea jeoa, e robehileng ka mokhoa o ikhethileng, le ho khina 'meleng ke sebaka seo e fetang ho sona.
Kamoo Fiber Optic FPV System e Sebetsang Kateng
Tlosa sefofane mme sistimi ea fiber optic FPV ke likarolo tse nne.
Qetello ea moea. Khamera le transceiver ea optical ho drone li fetola video le telemetry hore e be leseli. Qetello ena e na le boima ba 'mele - gram e' ngoe le e 'ngoe ea transceiver, spool le fiber li tsoa molemong oa moputso le tekanyetso ea nako ea sefofane.
Fiber. Khoele e le 'ngoe ea khalase e koahetsoeng, ka tlwaelo 245 µm bophara ba kakaretso kapa ka tlase, ho matha kgafetsa ho tloha sefofaneng sa sefofane ho ya fatshe. Ha ho na manonyeletso, ha ho lihokelo, ha ho ba pheta-pheta ka bolelele ba eona.
The spool. Fiber e tšeloa holim'a spool e bobebe, hangata e tsamaisoang ka sefofane, mme e lefa ha drone e fofa hole le sebaka sa ho qala. Moralo oa Spool o sebetsa ho feta kamoo litlhaloso tse ngata li lumelang: e laola hore na fiber e tsoa hantle hakae, hore na fiber e na le tsitsipano e kae ha e phutholoha, le hore na sephutheloana se ka lematsoa ka thata ho lekana sefofane ho hang.
Qetello ea mobu. Transceiver e tsamaellanang e khutlisetsa khanya ho fepa ea video le mocha oa taolo bakeng sa ponts'o ea opareitara.
Hobane sehokelo ke sengoathoana sa khalase se sa feleng se se nang sethala sa seea-le-moea kae kapa kae ka ketane, ha ho letho tseleng ea ho thiba, jeme, kapa tlhodisano ka matla a pontsho. Khokahano e teng ka 'mele kapa ha e eo.
Boleng boo ba binary ke boipiletso bohle - le, joalo ka ha karolo ea mefokolo e hlalosa, bothata bohle.
Hobaneng ha Fiber ho fapana le Radio
Radio e lula e le eona ea kamehla bakeng sa lits'ebetso tse ngata tsa drone mme e sebetsa hantle ho tse ngata tsa tsona. Fiber e khethoa moo litšobotsi tse itseng tsa seea-le-moea li sa amoheleheng.
Tšitiso ea ho itšireletsa mafung. Optical fiber ha e ntše seea-le-moea 'me ha e arabe letho. Libakeng tse nang le tšubuhlellano ea motlakase - libaka tsa litoropo tse teteaneng, libaka tsa indasteri tse nang le mechini e boima, libaka tse nang le sephethephethe sa RF - sehokelo sa optical ha se angoe ke maemo a theolang kapa a senyang seea-le-moea..
Bandwidth le latency. Tsela e inehetseng ea optical e na le litlhaloso tse phahameng tsa video le data ea sensor e nang le latency e laoloang haholo ke ho lieha ha phatlalatso ho e-na le ka ho fetelletsa litaba kapa ho ngangisana le basebelisi ba bang ba sebono se tšoanang..
Ha ho tlhahiso. Setsi sa seea-le-moea se phatlalatsa boemo ba sona. Fiber tether ha e chese, seo eleng sa bohlokoa maemong ao phallo ka boyona e sa rateheng.
Ts'ebetso moo radio e ke keng ea fihla. Lithanele tse ka tlas'a lefatše, merafo, liphaephe, meaho e matlafalitsoeng le libaka tse ling tse sirelelitsoeng li thibela phatlalatso ea seea-le-moea ka ho feletseng. Tether ea optical ha e amehe ke tšitiso hobane e feta 'meleng ho eona.
Range e arotsoe ho tloha moleng oa pono. Lebala la seea-le-moea le itšetlehile ka matla a transmitter, antenna geometry le terrain. Lebelo la tether la Optical le ipapisitse le hore na fiber e kae ho spool.
Ha ho le e 'ngoe ea melemo ena e lokolohileng. E 'ngoe le e' ngoe e rekoa ka lithibelo tse hlalositsoeng ka tlase.
Mefokolo Ha ho Motho ea Buang ka
Hoo e ka bang tlhaloso e 'ngoe le e 'ngoe e hatisitsoeng ea fiber optic FPV ke lethathamo la melemo. Seo ke sesupo sa temoso, hobane moaho ona o na le mefokolo ea 'nete le e utloisisoang hantle, ’me mang kapa mang ea e hlahlobang o tšoaneloa ke ho li utloa pele ho e-na le ka morao.
Fiber e ea robeha.
Ke khalase, botenya bo ka bang kotara ea millimeter ho kenyeletsoa le ho roala ha eona. E hlabe lekaleng, terata, sekhutlo sa lebota, kapa ntlha e bohale holim'a airframe ka boeona mme sehokelo se felile hang-hang. Ha ho mokhoa o senyehileng ebile ha ho khokahanyo - mohala o robehileng ke sefofane se felisitsoeng.
Ke ntho e jeoang e hloekileng.
Fiber e ea lefa ha drone e ntse e tsoela pele 'me ha e fumanehe. Sefofane se seng le se seng se qeta nako eohle ea sona. Ena ke litšenyehelo tsa thepa ka sefofaneng tseo litsamaiso tsa seea-le-moea li se nang tsona.
Terrain e beha sebaka sa 'nete, eseng spool.
Tether e latela tsela ea drone. Litšitiso, tsela e nchocho e fetoha le ho ipheta habeli, tsohle li theha lintlha tsa snag le abrasion. Ho sa tsotellehe hore na bolelele bo kentsoeng holim'a spool ke boholo ba theory, eseng seo tikoloho e tletseng lintho tse ngata e tla se lumella.
Maneuver e thibetsoe.
Methinya e tiileng, ho kheloha le ho potoloha hohle ho kotsi ha sefofane se tšela kapa sa senya tlhale ea sona. Tether e beha taeo ea sefofane eo drone e fofang e se nang eona.
Ho lefa ho na le moeli oa lebelo.
Fiber e ka phutholoha ka potlako pele tsitsipano e phahama hoo e ka senyehang. Aggressive acceleration ke mokhoa oa 'nete oa ho hloleha, 'me mona ke moo boleng ba spool bo arohanang le theko ea spool.
Boima bo fokotseha ka mamello.
Spool le fiber li tsamaisoa. Boima boo bo tlosa betri kapa moputso, 'me spool e telele e bolela sefofane se boima haholo le nako e khuts'oane ea ho fofa - phaello e itseng ke ho itokolla.
Fiber e sebelisitsoeng e lula moo e lulang teng.
Lik'hilomithara tsa likhalase li siiloe sebakeng sa ts'ebetso ka mor'a sefofane se seng le se seng. Ha e na biodegradable, le temong, tlhophiso ea tikoloho le ea batho ba bangata hona ke taba e amehang ho fapana le tekheniki.
Lihokelo tsa tšebeliso ea nako e le 'ngoe ha li lumellane le mosebetsi o pheta-phetoang.
Bakeng sa tloaelo, tlhahlobo e phetoang, seea-le-moea se ka sebelisoang hape kapa sistimi e nang le mehala e batla e le karabo e ntle ea boenjiniere le moruo.
Bala hammoho, tsena li hlalosa moo meralo e leng teng: moo seea-le-moea se sa sebetseng hantle, moo boleng ba sefofane se le seng se atlehileng se fetang theko ea fiber e sebelisitsoeng ho sona, le moo tikoloho ea ts'ebetso e utloisisoang esale pele.
Ke eng e etsang hore Fiber e fapane
Sehokelo sa fiber optic FPV ha se sebelise fiber e tloaelehileng ea mohala. Litlhoko tsa optical ha li makatse; tsa mechini le tsa geometri ha li joalo.
Koba ho hloka kutlo.
Leqeba holim'a spool e kopanetsoeng, fiber e lula sebakeng se thata haholo ho pholletsa le nako e 'ngoe le e' ngoe ea pakete - e thata haholo ho feta eng kapa eng e kenyellelitsoeng marang-rang a tloaelehileng.. Fiber e tloaelehileng ea mofuta o le mong e lahleheloa ke khanya ho radii tseo. Sehlopha sa G.657 se teng ka ho khetheha bakeng sa sena, e nang le A1 le A2 e fanang ka moralo o fapaneng oa radii o kobehileng le B3 e tiileng haholoanyane. Ke boemo bofe boo kopo e bo hlokang bo ipapisitse le geometry ea matsoelintsoeke, 'me qeto eo e na le mekhoa ea eona ea khoebo - re akaretsa papiso ka botlaloG.657.a1 vs G.657.a2, le motheo oa motheo holintlha tsa bohlokoa mabapi le radius ea bend ea fiber.
Bophara ba koae.
Khalase e lula e le teng 125 µm, empa lesela la tšireletso le le pota-potileng ha lea tsitsa. Ho roala ho fokotsehile ho beha bolelele bo bongata holim'a spool e le 'ngoe le ho theola boima ba pakete, ka litšenyehelo tsa lera le tšesaane la tšireletso le boitšoaro bo fapaneng ba ho tšoara le ho kopanya. Sefofaneng se nang le boima ba 'mele sena ke phetoho ea sebele ea moralo, eseng lintlha.
Boitšoaro ba mechine bo tlase ho lefa.
Ena ke karolo eo hangata e sa utloisisoeng hantle. Bend grade e laola ts'ebetso ea optical ha e ntse e inama - ha e tsebe hore na fiber e phela ha e ntse e le tlas'a tsitsipano ka lebelo.. Boitšoaro bo thata, ho hanyetsa mokhathala le botšepehi ba ho roala li behiloe ke ho roala le mokhoa oa ho taka, eseng ka lebitso la G.657. Li-spools tse peli tse sebelisang fiber grade e tšoanang li ka sebetsa ka tsela e fapaneng ka ho feletseng haeba leqeba le fapaneng.
Kaho ea Spool.
Mokhoa oa ho tsoelipana (ka hare kapa kantle), spool material le boima, 'me taolo ea tsitsipano e lefang e etsa qeto ea hore na fiber e tsoa ka mokhoa o hloekileng. Fiber e hlalositsoeng hantle holim'a spool e hahiloeng hampe ha se sehokelo se sebetsang. Mona ke moo liphoso tse ngata li hlahang teng, 'me ha ho mohla ho hlahlojoang ha papiso ea leqephe la litlhaloso.
Paterone ka bophara bane: fiber grade ke seo batho ba se bapisang, 'me ke ka seoelo phetoho e etsang qeto ea sephetho.
Moo Fiber Optic FPV e Sebelisitsoeng
Tlhahiso ea hore na karolo ena e ngotsoe joang. Re fana ka fiber; ha re ka kamoreng ha e sebelisoa, mme ha re botse bareki hore na ba etsa eng ka eona. Se latelang ke tlhaloso ea moo theknoloji ena e tlalehoang hore e tla sebelisoa teng, eseng tseko mabapi le bareki ba rona.
Karabelo ea tšohanyetso le likoluoa. Lisebelisoa tse senyehileng, meaho e oeleng le tikoloho ea kamora likoluoa hangata li bolela hore ha ho na lisebelisoa tsa seea-le-moea tse ka sebelisoang le maqhubu a sa tšepahaleng.. Sehokelo sa tethered optical se fana ka mocha oa nakoana o phahameng oa li-bandwidth o sa itšetleheng ka leha e le efe ea oona.
Tlhahlobo ea sebaka se ka tlas'a lefatše le se koaletsoeng. Lithanele, merafo, likhoerekhoere, liphaephe le meaho e matlafalitsoeng ea indasteri e thibela phatlalatso ea seea-le-moea. Tether ea optical e feta 'meleng ka tšitiso, mme ena ke e 'ngoe ea maemo a hlakileng ao fiber e seng betere feela empa e hlokahala.
Batla le ho pholosa. Sebaka se hole, ponahalo e fokolang mme ha ho na marang-rang. Tether e tiisa sehokelo sa video bakeng sa nako eohle ea mofuta o le mong ho sa tsotelehe maemo a tikoloho.
Tlhahlobo ea indasteri le mekhoa ea motheo. Li-boilers, lichimela, litanka tsa polokelo, borokho underside, meaho e lebopong la lewatle. Tikoloho tse lerata la motlakase, kampetsoeng ka mmele, kapa ka bobeli.
Phallo ea nakoana ea marang-rang le khokahanyo ea tšimo. Ho theha sehokelo sa ts'ebetso ka potlako moo ho se nang lisebelisoa tsa ka ho sa feleng le mabala a ke keng a tšeptjoa.
Lipatlisiso le lisebelisoa. Lisebelisoa tse hlokang li-bandwidth tse phahameng, botshepehi bo tlase, telemetry e sa sitisoeng ho tsoa sethaleng se tsamaeang.
Tlhokahalo e amanang le ts'ireletso. Karolo e kholo ea kholo ea morao-rao sehlopheng sena e tsoa ho theko e amanang le ts'ireletso, le ho bolela ho seng joalo e ne e tla ba ho sa nepahalang. Lebaka ke ts'ireletso e ts'oanang ea tšitiso e hlalositsoeng pejana: sehokelo sa optical ha se nke khase ea seea-le-moea 'me ha e angoe ke tlholisano ea motlakase. Re hlokomela sena hobane e hlalosa hore na hobaneng tlhoko ea fiber ena e ile ea hola kapele hakana, eseng hobane re beha thepa bakeng sa eona. Sebaka sa rona se phatlalalitsoeng se akaretsa ts'ebetso ea thepa le ts'ebeliso ea likhokahano tsa indasteri le tsa masimong tse lumellanang le kantle ho naha, 'me ha re fane ka tataiso mabapi le phepelo ea ts'ebetso.
Haeba U Ikaha Uena
Karolo e bohlokoa ea batho ba etsang lipatlisiso ka sehlooho sena ha se lihlopha tsa ho reka thepa - ke baetsi le bahokahanyi ba banyenyane ba lekang ho theha sehokelo sa ho sebetsa.. Puisano e fumanehang ho bona e hasane liforamu le video, 'me hoo e ka bang ha ho le e 'ngoe ea eona e buang ka fiber ka boeona. Lehlakore la thepa ke lena.
Seo u hlileng u se hlokang
- Fiber e sa utloeng letho ea mofuta o le mong, Sehlopha sa G.657 - eseng fiber e tloaelehileng ea telecom patch
- Leqeba la spool bakeng sa tefo e laoloang, e tsamaellanang le tekanyetso ea boima ba sefofane sa hau
- Li-transceivers tsa optical lipheletsong ka bobeli, e tsamaellana le bolelele ba maqhubu a hau le sebopeho sa video
- Ho emisa kapa ho kopanya mahlakoreng ka bobeli a fiber, e hlokang lisebelisoa tseo batho ba bangata ba ratang ho itlosa bolutu ba se nang tsona
Liphoso tse tharo tse bakang liphoso tse ngata
1. Ho khetha mophato ka mabitso ho fapana le geometry. Lekanya radius ea 'nete eo fiber e tla lula ho eona spool ea hau, ebe u khetha kereiti e u lumellang. Ho reka fiber e lekantsoeng ka ho fetesisa e fumanehang ha e lefelle spool e qobellang fiber ka tlase ho moeli oa moralo oa eona..
2. Ho tšoara spool joalo ka setshelo. Ha se sebaka sa ho boloka fiber, ke mochine o tlamehang ho e lokolla tlas'a taolo. Spool ea maqeba a letsoho e nang le tsitsipano e sa lekaneng kapa likarolo tse fapa-fapaneng li tla oela ho lefa, 'me sena ke sesosa se tloaelehileng haholo sa hore sefofane sa pele se fele pele ho nako. Tsela eo leqeba le leng ka eona ke ea bohlokoa ho tšoana le hore na leqeba le kentsoe joang.
3. Ho iphapanyetsa tsitsipano ea ho lefa. Fiber e phutholohang ka potlako ho feta kamoo pakete e ka e lokollang e tla robeha. Lekola tefo fatše ka lebelo leo u le rerileng pele u fofa. Ha e ka tsubella bencheng, ka sebele e tla khoapha moeeng.
Tebello e le 'ngoe e tšepahalang. Ho thata ho fumana fiber e se nang letho ka bongata bo fokolang - hangata thepa ena e hlahisoa ebe e rekisoa ka bongata, mme palo e tlase ya odara e bontsha seo. Haeba o hloka limithara tse makholo a seng makae bakeng sa mohlala, lebella ho sebetsa ka mofani oa thepa kapa kopano ea pele ho leqeba ho e-na le ho reka ka ho toba ho moetsi oa fiber.
